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                ABB IRB120-3/0.6機器人保養流程

                時間:2021-07-21 21:43:57 文章作者:小編 點擊:

                    ABB六軸機器人–緊湊、柔性生產的理想之選,IRB120是ABBRobotics最新一代6軸工業機器人中的一員,有效載荷達3kg,專為使用基于機器人的柔性自動化的制造行業(例如3C行業)而設計。

                    IRB120機器人是ABB第四代機器人系列的最新產品。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點,控制精度與路徑精度俱優,是物料搬運與裝配應用的理想選擇。

                    該機器人為開放式結構,特別適合于柔性應用,并且可以與外部系統進行廣泛通信。

                    IRB120機器人用途廣泛

                    IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域。

                    食品級潤滑(NSFH1)選配版本包括潔凈室ISO5級,確保食品飲料應用的安全與衛生。

                    工業機器人保養(機器人本體保養)

                    (1)檢查各軸電纜,動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況

                    (2)檢查各軸運動狀況,本體及6軸工具端固定是否良好,并進行各軸限位擋檢查.,機器人各軸馬達與剎車。

                    (3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

                    (4)檢查機器人零位。

                    (5)檢查機器人電池。

                ABB IRB120-3/0.6機器人保養流程(圖1)

                    機器人控制柜保養件更換

                    1、機械手控制柜保養件更換

                    (1).驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.

                    (2).防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換.

                    (3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

                    (4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.

                    (5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

                    2、機械手本體保養件更換

                    (1).本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

                    (2).更換電池。

                    (3).更換壞風扇。

                     以上就是上海蕓志科技公司介紹的ABB IRB120-3/0.6機器人保養流程,其他關于ABB IRB120機器人保養的相關問題請參考本站其他內容,或者來電詳詢。

                     蕓志科技長期從事工業機器人的維修、保養、調試,經過多年行業深耕,獲得了客戶的廣泛肯定,也曾服務于多家行業內知名的集成商,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務商。服務熱線:13396275574



                標簽:ABB IRB120

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