<p id="zhbrx"></p>

                服務熱線:13396275574
                當前位置: 首頁 > 維保資訊 > 保養資訊

                上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些

                時間:2021-10-18 14:11:17 文章作者:蕓志科技 點擊:

                    上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些?我們和上海蕓志科技公司一起來了解下:憑十多年的經驗提煉出ABB工業機器人常用操作指令,適用于相關專業學生和從事自動化工作的技術人員參考。

                    1、Set

                    指令作用:將數字輸出信號置為1

                    應用舉例:SetDo1;

                    執行結果:將數字輸出信號Do1置為1

                    2、Reset

                    指令作用:將數字輸出信號置為0

                    應用舉例:ResetDo1;

                    執行結果:將數字輸出信號Do1置為0

                    3、WaitDI

                    指令作用:等待一個輸入信號狀態為設定值

                    應用舉例:WaitDIDi1,1;

                    執行結果:等待數字輸入信號Di1為1,之后才執行下面的指令

                上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令

                    常用邏輯控制指令

                    1)IF:

                    指令作用:滿足不同條件,執行對應程序

                    應用舉例:IFreg1>5THEN

                    Setdo1;

                    ENDIF

                    執行結果:如果reg1>5條件滿足,則執行SetDo1指令

                    將數字輸出信號置為1

                    2)FOR:

                    指令作用:根據指定的次數,重復執行對應程序

                    應用舉例:FORiFROM1TO10DO

                    routine1;

                    ENDFOR

                    執行結果:重復執行10次routine1里的程序

                    3)WHILE

                    指令作用:如果條件滿足,重復執行對應程序

                    應用舉例:WHILEreg1<reg2DO

                    reg1:=reg1+1;

                    ENDWHILE

                    執行結果:如果變量reg1<reg2條件一直成立,則重復

                    執行reg1加1,直至reg1<reg2條件不成立

                    為止

                    4)TEST

                    指令作用:根據指定變量的判斷結果,執行對應程序

                    應用舉例:TESTreg1

                    CASE1:

                    routine1;

                    CASE2:

                    routine2;

                    DEFAULT:

                    Stop;

                    ENDTEST

                    執行結果:判斷reg1數值,若為1則執行routine1,若為2則執

                    行routine2,否則執行Stop

                    5)Offs偏移功能

                    指令作用:以選定的目標點為基準,沿著選定工件坐標系的X、Y、Z軸方向偏移一定的距離。

                    應用舉例:MoveLOffs(p10,0,0,10),v1000,z50,tool0\WObj:=wobj1;

                    執行結果:將機器人TCP移動至以p10為基準點、沿著wobj1的Z軸正方向偏移10mm的位置。

                上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些

                    專業的ABB機器人保養請認準上海蕓志科技有限公司,蕓志科技長期從事工業機器人的維修、保養、調試,經過多年行業深耕,獲得了客戶的廣泛肯定,也曾服務于多家行業內知名的集成商,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務商。服務熱線:13396275574



                【產品推薦】

                日韩精品无砖高清在线观看