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                上海浦東新區新場碼垛機器人保養的注意事項

                時間:2021-10-12 15:21:56 文章作者:蕓志科技 點擊:

                    碼垛機器人系統由機器人本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。而碼垛機器人本體是整個自動化系統的部件。

                    今天我們來了解下碼垛機器人本體的主要組成部分,碼垛機本體主要有底座、主構架、大臂、小臂、腕部和末端執行器組成的,具有四個自由度,即四個旋轉關節,分別為:底座與主架構之間,主架構與大臂之間,大臂與小臂之間,腕部與末端執行器之間的四個旋轉關節。底座是碼垛機器人的承重基礎部件,固定在地面或支架上,主架構是大臂的支撐部件,實現機器人的回轉功能,主架構可以在底座上進行旋轉,大臂是小臂的支撐部件,大臂的擺動可以改變末端執行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰則可以實現末端執行器在垂直方向上的位置變換,腕部的末端執行器旋轉關節可以調整承載目標的旋轉角度和位置。

                上海浦東新區新場碼垛機器人保養的注意事項

                    碼垛機器人保養注意事項

                    碼垛機器人的能力比機械式碼垛機、人力都還要高。結構非常簡單,所以故障率低,容易保養,維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。

                    在對機器人進行清潔的時候,要用抹布對各個部位進行清理,必要的時候還可以用氣動裝置進行灰塵的清掃;碼垛機器人在工作一天的情況下,由于有振動,所以這時候接下來檢查一下螺絲是否有松動,并對其緊固;下一步在檢查限位擋塊是否有磨損和松動,同時要檢查電纜和和機械零位的測量,如果有問題,應當及時更換修整。

                    碼垛機器人每工作一年或者6000小時,就得進行保養,那么機器人的保養都有哪些內容呢。

                    機器人保養內容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內各模塊運行情況檢查、控制柜內各線纜磨損情況檢查等。

                    長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不會對減速器潤滑反而會加重磨損,減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨氣味,所以及時更換油脂是機器人保養必要做的。

                    控制柜內的一些易損件長期不更換,易損件老化,導致機器人停機情況發生;定期對控制柜內各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等,都可以減少機器人的停機時間。

                    此外,機器人保養是日積月累的事情,應貫穿于機器人生命周期,因此,使用中還要注意如下保養事項:

                    1.一般維護,1次/天;

                    2.清洗/更換濾布,1次/500h;

                    3.測量系統電池的更換,2次/7000h;

                    4.計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000h;

                    5.檢查冷卻器,1次/月。

                上海浦東新區新場碼垛機器人保養的注意事項

                    蕓志科技長期從事工業機器人的維修、保養、調試,經過多年行業深耕,獲得了客戶的廣泛肯定,也曾服務于多家行業內知名的集成商,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務商。服務熱線:13396275574



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